Лавриненко Дмитрий Федорович родился 14 октября 1914г. в станице Бесстрашной Кубанской области. Учился в школе станицы Вознесенской Армавирского района. Окончил учительские курсы в Армавире. В 1931-1933 гг. работал учителем в школе на хуторе Сладкий Армавирского района, в 1933-1934 гг. работал кассиром сберкассы в селе Новокубанское.
В 1934 году записался добровольцем в РККА, был направлен в кавалерию. В мае 1938 года окончил Ульяновское танковое училище.
Начало войны встретил в должности командира взвода 15-й танковой дивизии, которая дислоцировалась на территории Западной Украины. В сентябре 1941г. прибыл во вновь сформированную 4-ю (с 11 ноября -1-ю гвардейскую) танковую бригаду полковника Катукова.
Отважный танкист проводил уникальные бои с танковыми группами противника. Так, на подступах к Москве в районе села Шишкино танк Лавриненко, выкрашенный белилами, на заснеженном поле долго был незаметным, в упор расстрелял с фланга колонну из 18-ти немецких танков, уничтожив шесть из них. 5 декабря 1941г. гвардии старший лейтенант Лавриненко был представлен к званию Героя Советского Союза. 18 декабря 1941 г. погиб в бою на подступах к Волоколамску.
За два с половиной месяца боёв принял участие в 28 схватках и уничтожил 52 танка противника, став самым результативным танкистом в Красной Армии за всю Великую Отечественную войну. 18 декабря на подступах к Волоколамску после боя Д. Ф. Лавриненко был убит осколком мины.
Похоронен на станции Диньково Истринского района Московской области. 5 мая 1990г. указом Президента СССР ему было присвоено посмертно звание Героя Советского Союза.
Именем Лавриненко Д.Ф. названы школа №28 и улица в станице Бесстрашной, улицы в Волоколамске и Краснодаре.